Соматичната и автономната нервна система са две равни части от общата нервна система. Първият от тях обхваща онези отдели, които инервират скелетните мускули и сетивните органи.

Първо, от рецепторите се възприема информация за състоянието на вътрешната и външната среда. Подбран е и внимателно обработен. И вече въз основа на тези данни има избор на такава специфична програма за движение, която да задоволи нуждите максимално и да допринесе за постигането на целта. Вегетативната нервна система е отговорна за контрола на дейността на жлезите, вътрешните органи, лимфните и кръвоносните съдове и някои мускули. Нарича се още неволно, тъй като всички функции, които контролира, не могат да бъдат извикани или спрени нарочно. Вегетативната нервна система е разделена на два вида: симпатикова и парасимпатикова. Такова разделение е до известна степен условно, но въпреки това съществува. Всеки от тях изпълнява свои собствени функции. И контролът върху техните действия се осъществява от централните вегетативни апарати. Тяхното местоположение е мозъкът.

Автономна нервна система: симпатичен отдел
В гръбначния мозък е неговата централна част. А компонентите на периферната част са нервните влакна и симпатиковите нервни възли. Заедно с гръбначномозъчните нерви (техните предни коренчета) те излизат от гръбначния мозък. Оттам отиват към съответните възли на нервната система. Там те превключват към другите му неврони. Тези процеси инервират съответните им органи.
Автономна нервна система: парасимпатиков дял
Централната му част е разположена в ядрата както на средния мозък, така и на продълговатия мозък, както и в гръбначния мозък (близо до гръбначния стълб). И периферната част на този отдел се състои от вътрешни сакрални нерви, както и възли и влакна, които влизат в черепните нерви (но не всички). В парасимпатиковите ганглии завършват аксоните на първите неврони. Те се намират непосредствено до тези органи, които инервират, или дори вътре.

Ролята на автономната нервна система
Основната му цел е да действа по такъв начин, че вътрешната среда на човешкото тяло да остане стабилна. В същото време неговият симпатичен отдел активизира функционирането си при условия, които изискват мобилизиране на физически сили. Парасимпатикусът, от друга страна, осигурява възстановяването на ресурсите, изразходвани по време на тежка работа. Повечето органи се инервират от двата отдела наведнъж, които действат върху тях от две страни. Така симпатиковият отдел, например, разширява зениците, инхибира секрецията на стомашните жлези, чревната подвижност. А парасимпатикът прави всичко точно обратното. Свива зениците, забавя пулса, стимулира перисталтиката. И двата отдела на тази система винаги работят в хармония поради нейните центрове, които се намират в подкоровите структури на нервната система. И регулирането на всички функции, най-високият контрол върху тях се осъществява директно от кората на главния мозък.